摆线针轮减速机的结构原理及维修
针轮减速机作为一种理想的动力传动设备，以其传动比大、效率高、噪音低、安装方便等优点被广泛应用于各行各业。
针轮减速机是将电动机的转数降低到所需的转数并获得大扭矩的装置。减速机是一种比较精密的机器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。针轮减速机采用摆线针齿啮合和行星传动的原理，所以通常称为摆线针轮减速机。
摆线针轮减速机的结构和原理
摆线针轮减速机由输出轴、机座、偏心套、偏心轴承、针齿套、针齿套、摆线轮、电机、端盖、止动环、销轴、销套、隔圈等组成。输入轴上装有错位180度的双偏心套，偏心套上装有两个滚子轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上臂轴承的滚道，摆线轮与销齿壳上环排列的一组销齿销相啮合，形成一个小齿-不同的内部啮合减速机构。为了减少摩擦，在小速比的减速器中，销齿销有针组。
当输入轴随偏心套转动一周后，由于摆线轮上齿廓曲线的特点，又受其上销齿销的限制，摆线轮的运动变成了公转和自转的平面运动。销齿轮壳。 ，当输入轴转动一圈时，偏心套也转动一圈，摆线轮通过一个齿差反向转动获得减速，然后借助W输出机构，低速自-摆线轮的旋转通过销轴传递到输出轴，以获得较低的输出速度。
摆线针轮减速机的维护与保养
1、摆线针轮减速机第一次运行100小时加油时，应更换新油(内部脏油应冲洗干净)，连续工作后每六个月更换一次(8小时工作制) )。如果工况恶劣，可适当缩短换油时间。实践证明，减速机的频繁清洗和换油(如3-6个月)对延长减速机的使用寿命有重要作用，在使用过程中应经常补充。润滑油。 2、定期检查联轴器的同心度，防止非扭力造成设备损坏。
3、定期检查固定螺栓是否松动，减速机在运行过程中是否摆动。如果出现不平衡运动，应及时调平并紧固地脚螺栓。
4、定期检查油位，换油。换油时应清洗设备(旧油渍有磨损的铁屑等物，易影响工作面和轴承寿命)。注入专用润滑脂时，注入量要足够，以保证正常的润滑效果。
5、当轴径密封圈老化磨损时，应及时更换，防止工作环境中的灰尘进入设备。
6、若减速机温升超过70℃或有异响，应打开减速机检查轴承、销、销套、摆线盘是否有明显磨损或损坏。
7、更换减速机中的偏心轴承时，用两根撬棒将其放在偏心轴承的中间，平衡两侧对应点将其取出。单边受力或跳动很容易造成轴偏心或摆线盘损坏。
本文简要介绍了摆线针轮减速机的维护、装配和安装注意事项，以及故障原因的分析和处理。以后需要在实际运维中不断总结经验，以便更好地利用。摆线针轮减速机的优点。